【課程內(nèi)容】

一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

1、 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

3、 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成

5、 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制

7、 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程

9、 工業(yè)機(jī)器人示教主要內(nèi)容

11、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)

13、機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用視頻欣賞

二、ABB機(jī)器示教實(shí)操

1、 ABB機(jī)器人型號介紹與安全知識

2、 示教器使用、手動操作機(jī)器人

3、 ABB機(jī)器人的I／0配置

4、 ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)類型、工具、工件坐標(biāo)系標(biāo)定、有效載荷的設(shè)定

5、 建立程序模塊與例行程序、基本I/O、邏輯判斷、運(yùn)動控制、運(yùn)算、中斷指令

6、 ABB機(jī)器人隨機(jī)光盤說明書的介紹

7、機(jī)器人現(xiàn)場示教編程實(shí)訓(xùn)

8、機(jī)器人組成系統(tǒng)與控制柜電氣介紹、機(jī)器人工具工件坐標(biāo)建立、機(jī)器人示教器現(xiàn)場編程、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛綜合編程

三、ABB機(jī)器人綜合離線編程仿真實(shí)訓(xùn)

1、火花塞搬運(yùn)案例

2、玻璃搬運(yùn)案例

3、玻璃涂膠案例

4、車燈涂膠案例

5、玻璃裝配案例

6、弧焊仿真案例

7、點(diǎn)焊仿真案例

四、經(jīng)典通訊工程

1.ABB機(jī)器人控制柜以太網(wǎng)通訊硬件介紹

2.SOCKET套接字通訊介紹

3.robotstudio軟件建立機(jī)器人工作站與系統(tǒng)

4.SOCKET套接字編程指令介紹

5.ABB機(jī)器人client端編程

6.ABB機(jī)器人server端編程

7.ABB機(jī)器人之間的SOCKET通訊程序調(diào)試

8.WINCC軟件的安裝

9.WINCC項(xiàng)目及變量的介紹

10.WINCC組建ABB機(jī)器人的OPC通訊

11.WINCC畫面的組態(tài)

12.WINCC與ABB機(jī)器人的OPC通訊程序調(diào)試。

五、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)操（機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)）

1. 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站

2. 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)及軌跡程序

3. 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻

4. 建模功能的使用

5. 創(chuàng)建機(jī)械裝置

6. 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具

7. 帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)

8. 創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人高級語言編程設(shè)計(jì)

1、庫卡機(jī)器人系統(tǒng)介紹

2、庫卡機(jī)器人運(yùn)動

3、機(jī)器人的投入運(yùn)行

4、執(zhí)行機(jī)器人程序

5、程序文件的使用

6、庫卡機(jī)器人編程及語法

7、WorkVisual軟件使用

8、庫卡變量聲明與初始化

9、子程序編程

10、函數(shù)編程

11、KRL定角度與相對運(yùn)動編程

12、節(jié)拍時間編程

13、中斷程序編程

14、綜合練習(xí)

七、機(jī)器人與外圍設(shè)備的系統(tǒng)集成

1、機(jī)器人集成實(shí)訓(xùn)平臺組成介紹

2、機(jī)器人集成實(shí)訓(xùn)各模塊使用

3、機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合設(shè)計(jì)

4、機(jī)器人系統(tǒng)集成中常見故障分析

【教學(xué)現(xiàn)場】

【師資介紹】

青石講師團(tuán)隊(duì)來自國內(nèi)頂 級自動化公司資深工程師及碩士團(tuán)隊(duì)，講師團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)數(shù)個千萬級非標(biāo)自動化項(xiàng)目，擁有豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)。我們根據(jù)課程設(shè)計(jì)大量的實(shí)踐教學(xué)板，模擬平臺，教學(xué)設(shè)備等。我們的教學(xué)方針:多動手，多實(shí)踐，多溝通，多犯錯，讓技術(shù)真正學(xué)以致用。

任志湘：PLC/機(jī)器人、資深講師

工作經(jīng)歷：中南大學(xué)碩士畢業(yè)，曾任職蘇州博眾精工股份有限公司資深電氣工程師，自動化從業(yè)5年以上，主導(dǎo)完成轉(zhuǎn)向器大型自動化項(xiàng)目，手電鉆自動化項(xiàng)目等。

職業(yè)技能：擅長三菱/西門子/倍福等PLC，機(jī)器人，精通Codesys系統(tǒng)。

張華平：PLC/機(jī)器人、資深講師/校長

工作經(jīng)歷：曾任職蘇州博眾精工股份有限公司資深主管，從業(yè)10年以上，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成數(shù)個千萬級大型自動化項(xiàng)目。主持過大量的技術(shù)公開課，有著豐富的培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。

職業(yè)技能：擅長各類自動化行業(yè)應(yīng)用，精通PLC，機(jī)器人及機(jī)械設(shè)計(jì)，熟悉歐美，日系設(shè)計(jì)理念。

【學(xué)員風(fēng)采】

【教學(xué)特色】

1.南通本地最專業(yè)自動化培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。

2.課程豐富，涵蓋整個自動化系統(tǒng)課程。

3.免費(fèi)試聽，滿意后報名。時間充足，學(xué)會為止。

4.實(shí)踐為主，人手一機(jī)，大量的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，貼近工廠應(yīng)用。

5.大量的實(shí)訓(xùn)案例結(jié)合知識點(diǎn)，杜絕紙上談兵。

6.隨到隨學(xué)，時間靈活，滿足你的業(yè)余時間及課程進(jìn)度的問題。

7.課程設(shè)全職班，晚班和周末班。

8.學(xué)習(xí)氛圍濃厚，本地圈內(nèi)好友，溝通互補(bǔ)，拓寬視野。

9.專業(yè)的指導(dǎo)老師，一對一解決實(shí)踐過程中遇到的問題。

10.就業(yè)指導(dǎo)，結(jié)合企業(yè)需求推薦崗位,并長期提供技術(shù)支持。

11.外地學(xué)員，可推薦住宿。

【作息時間】