【課程介紹】

1）雷賽運動控制卡（雷賽dmc5480、smc6480）（可單獨學(xué)習(xí)，學(xué)費4500元，要求有C#語言基礎(chǔ)）。  一期不會可免費繼續(xù)學(xué)習(xí)，不重復(fù)收費。

2）報名即免費贈送我校自主研發(fā)的配套視頻教程和配套書籍教材。

【課程目標】

1)通過培訓(xùn)能實際上手做項目

2)通過培訓(xùn)能直接從事機器視覺開發(fā)工作

【適用對象】

1)初中、高中、中專、大專、本科等各種學(xué)歷畢業(yè)生

2)初級、中級、高級電工

3)有志于從事電氣自動化方面工作的人員等等。

【課程內(nèi)容】

憑良學(xué)校運動控制卡課程：固高，凌華，雷賽（任選一種學(xué)費4500，兩種一起學(xué)習(xí)5500，學(xué)習(xí)時間45天，要求有C語言基礎(chǔ)）

簡介:

DMC5480是一款基于PCI總線的脈沖式運動控制卡，配置了512段緩沖，使得實時處理能力更強；同時在先進的軌跡規(guī)劃軟件支持下，實現(xiàn)了運動前瞻控制，使其高速軌跡控制性能十分優(yōu)秀。

DMC5480的直線和圓弧插補均由硬件實現(xiàn)，配合512級緩存，使得連續(xù)運動指令間的連接沒有任何間隙，因而連續(xù)插補運動速度快，軌跡非常平滑，適用于較高的控制要求。

DMC5480可接受4個編碼器信號，并提供位置鎖存函數(shù)。當(dāng)鎖存信號被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。捕獲當(dāng)前位置信號過程由硬件高速完成。該功能用于位置測量十分準確、方便。

DMC5480還具有許多其它高級功能，如：在電機運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置；可以設(shè)置不同加速度、減速度的梯型、S型速度曲線。

SMC6480控制器是雷賽自主研發(fā)的基于10/100M以太網(wǎng)的通用型獨立式運動控制器，可支持多個控制器和PC組成控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中控制器的數(shù)量沒有限制；也可應(yīng)用于各種需要脫機運行的場合。

本控制器可控制4個步進或伺服電機，具有5MHz脈沖頻率、四軸直線插補、兩軸圓弧插補、連續(xù)曲線插補、S形曲線速度控制等高級功能。

SMC6480基于嵌入式處理器和FPGA的硬件結(jié)構(gòu)，插補算法、脈沖方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點及限位等信號的檢測處理，均由硬件實現(xiàn)，確保了高性能運動控制的高速、高精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定。通過簡單的編程設(shè)定即可開發(fā)出穩(wěn)定可靠的高性能高速連續(xù)軌跡運動控制系統(tǒng)。

SMC6480提供了豐富的I/O接口和通訊接口：雙路高精度DA輸出，雙路PWM控制輸出，16路隔離輸入口，8路隔離輸出口，其中有兩路電流增強輸出，并可通過擴展接口擴展更多的IO接口；一個10/100M網(wǎng)絡(luò)接口、兩個RS232，可通過網(wǎng)絡(luò)或RS232直接與PC機通信；同時還可以通過RS232連接其他設(shè)備，如：文本屏，觸摸屏，作為輸入輸出界面。

應(yīng)用領(lǐng)域:

電子產(chǎn)品自動化加工、裝配、測試 ；半導(dǎo)體、LCD自動加工、檢測 ；激光切割、雕銑、打標設(shè)備 ；生物醫(yī)學(xué)取樣和處理設(shè)備；工業(yè)機器人；專用數(shù)控機床等。

學(xué)習(xí)內(nèi)容：

1、理論：雷賽運動控制卡的基本概念 ：介紹DMC5480高性能4軸運動控制卡和smc6480高性能運動控制器安裝調(diào)試運動控制卡學(xué)習(xí)使用，運動控制卡的實例程序，講解運動控制原理，運動控制卡與伺服驅(qū)動器的連接。

實踐：學(xué)會安裝調(diào)試運動控制卡，原點，輸入，輸出信號OK，確保電機能 夠進行Jog運動，方向OK，確保限位能起作用 。

2、理論：學(xué)習(xí)運動控制卡的軟件編程：學(xué)說明書的軟件系統(tǒng)概述，了解運動控制卡的接口函數(shù)與使用方法。運動控制功能介紹：初始化，關(guān)閉運動控制卡，設(shè)置脈沖輸出模式，回原點運動，單軸控制運動，梯形速度曲線運動模式 ，S形速度曲線運動模式，連續(xù)運動模式，多軸聯(lián)動之直線插補，圓弧插補，連續(xù)插補，伺服驅(qū)動器專用接口，手輪運動控制，通用IO控制。

實踐：完成例子程序：單軸運動，回原點，直線插補，圓弧插補，連續(xù)插補，通用輸入輸出。

3、理論：運動控制卡項目編程講解：講解運動控制項目編程的要領(lǐng)，初始化 ，系統(tǒng)復(fù)位，手動調(diào)試，IO監(jiān)控，位置設(shè)置，參數(shù)設(shè)置，自動運行，啟動信號檢測，急停信號處理。 

實踐：實現(xiàn)走點小項目。

4、理論：連續(xù)插補運動實操項目。

實踐：實現(xiàn)連續(xù)插補運動實操項目 。

5、結(jié)業(yè)項目指導(dǎo)。

學(xué)習(xí)內(nèi)容目錄：

第1章產(chǎn)品概述

1.1 產(chǎn)品簡介

1.2技術(shù)指標

1.3典型應(yīng)用

1.4訂貨代碼

第2章各接口及引腳定義

2.1SMC 6480運動控制器硬件接口及引腳

2.2控制器電源定義

2.3 U盤

第3章接口電路

3.1控制電機的指令脈沖接口電路

3.2原點開關(guān)信號接口電路

3.3限位開關(guān)信號接口電路

3.4急停信號接口電路

3.5通用數(shù)字輸入信號接口電路

3.6通用數(shù)字輸出信號接口電路

3.7ACC37-7480接線板接口電路

3.8PWM輸出信號接口電路

3.9 DA 輸出信號接口電路

3.10編碼器輸入信號接口電路  

第4章運動控制器與典型外設(shè)的連接

4.1與步進電機驅(qū)動器連接

4.2與交流伺服電機驅(qū)動器連接

4.3與接近開關(guān)的連接

4.4 與光電開關(guān)的連接

4.5與中間繼電器的連接

4.6疑難問題及解決

第5章運動控制器的安裝尺寸

5.1 SMC6480 安裝尺寸

5.2 SMC6490 安裝尺寸

5.3 SMC6680 安裝尺寸

【課室環(huán)境】

課室環(huán)境

學(xué)習(xí)環(huán)境

【教學(xué)設(shè)備】

教學(xué)設(shè)備

【課程安排】

1)現(xiàn)場培訓(xùn)。

2)每人配有一臺學(xué)習(xí)電腦和學(xué)習(xí)設(shè)備，學(xué)員全程實操學(xué)習(xí)，可以直接操作設(shè)備進行編程實踐，老師一對一輪流指導(dǎo)。所有設(shè)備全天開放，學(xué)員可隨時動手實踐。*學(xué)會不限學(xué)時，結(jié)業(yè)后可免費提供終身的技術(shù)支持，也可隨時回校復(fù)習(xí)。

【學(xué)校簡介】

“東莞市厚街憑良遠程職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校”創(chuàng)辦于2000年，我們心懷愛與責(zé)任，教學(xué)專業(yè)有工業(yè)電路板維修培訓(xùn)（變頻器、伺服驅(qū)動器、縫紉機電控等..）、PLC自動化編程與應(yīng)用培訓(xùn)(三菱、西門子等..)、工業(yè)機器人操作編程培訓(xùn)（ABB、庫卡、安川、發(fā)那科、電裝、雅馬哈、愛普生、眾為興、三菱、國產(chǎn)機器人共十種品牌。四軸和六軸的機器人都有教學(xué)）、數(shù)控機床維修接線調(diào)試培訓(xùn)、數(shù)控車床操作編程培訓(xùn)、UG產(chǎn)品設(shè)計培訓(xùn)、CNC電腦鑼操作編程、工業(yè)縫紉機維修培訓(xùn)、電工考證培訓(xùn)（電工操作證、中級電工、高級電工）、家電維修培訓(xùn)（空調(diào)制冷、液晶電視機、洗衣機、冰箱、電磁爐、電飯鍋...）、solid works 3D機械設(shè)計培訓(xùn)、機器視覺培訓(xùn)、辦公軟件培訓(xùn)、電子商務(wù)培訓(xùn)、建站推廣培訓(xùn)、制圖設(shè)計培訓(xùn)、會計培訓(xùn)、學(xué)歷提升等課程。同時經(jīng)營“憑良機電維修有限公司”，為富士康集團有限公司維修供應(yīng)商，長期維修其各類變頻器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、貼片機、真空泵、2D工業(yè)相機、掃描搶、板卡、內(nèi)存條、觸摸屏、機器人示教器、發(fā)那科加工中心主軸等等..
報名多項課程一起學(xué)習(xí)更優(yōu)惠...同時我校部分課程有開設(shè)遠程學(xué)習(xí)班和視頻教程出售，如地區(qū)較遠不方便來校學(xué)習(xí)，可選擇遠程班學(xué)習(xí)或購買視頻教程自學(xué)。咨詢更多請聯(lián)系我（支持視頻參觀我?，F(xiàn)場。）

【學(xué)校環(huán)境】

學(xué)校環(huán)境

【辦學(xué)理念】

我校絕不做虛假及夸大宣傳，**所有關(guān)于我校的宣傳內(nèi)容為真實有效，這里，沒有冰冷的商業(yè)，我們像朋友一樣溝通交流，把每個學(xué)員當(dāng)成家人一樣對待；22年來，我們一直都在優(yōu)化教學(xué)環(huán)境，一直都在更新教學(xué)設(shè)備，學(xué)校老師每年都在進修以提升機電維修水平。無論我們是否能堅持機電維修事業(yè)一輩子，我們都會把這當(dāng)成一輩子的事業(yè)來堅持！我們歡迎和愿意接受公眾的監(jiān)督、坦然面對全國任何競爭對手。我們尊重合理的正面競爭，我們腳踏實地、視形象與信譽為生命！以后我校也將始終如一，堅決維護學(xué)校與學(xué)員的切身利益。

【教學(xué)優(yōu)勢】

以下為我校與一般培訓(xùn)單位不同的地方：

1.學(xué)校擁有勞動局人協(xié)部人力資源局頒發(fā)的正規(guī)辦學(xué)許可證,每年都會年審,師資力量得到的認可,培訓(xùn)項目學(xué)費由申報給物價局批準并進行監(jiān)督

2，工控電路板維修培訓(xùn)設(shè)備對比：我校有各種工業(yè)電路板檢修設(shè)備新老款示波器、信號發(fā)射器、大型在線測試儀、小型在線測試儀、BGA返修臺、程序燒錄器、電橋、指針數(shù)字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風(fēng)槍等等...另外有提供大量變頻器伺服驅(qū)動器電路板給學(xué)員跟線跑電路,各種元器件和面包板給學(xué)員做實驗,由于學(xué)校有憑良機電維修有限公司與企業(yè)有合作維修所以有大量維修經(jīng)驗分享給學(xué)員,學(xué)校有遠程教學(xué)班會將現(xiàn)場的課程直接錄播下來給學(xué)員復(fù)習(xí)觀看.

3，學(xué)習(xí)環(huán)境與開放程度，電工培訓(xùn)學(xué)校的實操教室因為安全原因一般不會開放給非學(xué)員參觀，工控電路板維修和工控自動化PLC編程機器人等重點項目則是因為保密原因，一般是不喜歡非學(xué)員參觀的，我校教室場地達千于平米以上,四五百萬實操設(shè)備可供學(xué)員現(xiàn)場參觀了解(包含發(fā)那科數(shù)控機床 發(fā)那科CNC加工中心 發(fā)那科工業(yè)機器人 國產(chǎn)工業(yè)機器人 西門子數(shù)控機床 西門子變頻器 西門子伺服驅(qū)動器 西門子新老款PLC觸摸屏 國內(nèi)外各種品牌變頻器伺服驅(qū)動器 各種家電空調(diào)(中央空調(diào)/柜式空調(diào)/壁式空調(diào)/變頻空調(diào))洗衣機液晶電視機冰箱等, 五十多種電腦縫紉機實操設(shè)備,各種工業(yè)電路板檢修設(shè)備,新老款示波器,大型在線測試儀,小型在線測試儀,指針數(shù)字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風(fēng)槍等等...

4，我校機電專業(yè)即可配套學(xué)習(xí)又可單項學(xué)習(xí)，選項靈活自由，開設(shè)有業(yè)余班和全日制班，且不限定學(xué)員學(xué)習(xí)時間，如需選擇在我校配套學(xué)習(xí)花的時間短、優(yōu)惠更多、學(xué)完后找工作競爭力更強、工資更高、創(chuàng)業(yè)更方便（比如有些學(xué)員選擇的培訓(xùn)點只能學(xué)單個項目，配套不完善又要跑到另外的培訓(xùn)點培訓(xùn)相關(guān)配套項目，費用高且耗時長）。

【經(jīng)濟餐食】

學(xué)校內(nèi)部有食堂598元/26天（含早中晚三餐，周三放假一天不開飯），學(xué)校旁邊有大型超市，綜合市場。衣食住行等消費都相對較低。